楼宇自控系统是一个复杂的综合性系统，它依赖于多种底层技术来实现建筑设备的自动化控制。以下是一些关键的底层技术：

1. 集散控制系统（DCS）
集散控制系统是目前楼宇自控系统的主流，它通过在现场总线上分布式的控制单元来管理和控制建筑内部的机电设备，如暖通空调设备、照明设备、变配电设备以及给排水设备等。

2. 现场总线技术（Fieldbus Technology）
现场总线技术是集散控制系统发展的重要方向，它通过在总线上传输数据来实现设备之间的通信，提高了系统的灵活性和可扩展性。

3. 网络技术
网络技术在楼宇自控系统中的应用越来越广泛，特别是随着互联网技术的发展，楼宇自控系统可以通过网络实现远程监控和管理，实现Web化。

4. 数据处理技术
楼宇自控系统需要处理大量的数据，包括传感器采集的实时数据、设备状态数据等。数据处理技术包括数据库技术、数据分析和挖掘技术等，它们共同构成了楼宇自控系统的核心。

5. 通信协议
楼宇自控系统中的设备需要通过通信协议来进行数据交换，常见的通信协议包括TCP/IP、VLAN等，这些协议保证了数据传输的稳定性和安全性。

6. 智能仪表与控制器
智能仪表和控制器是楼宇自控系统的重要组成部分，它们负责收集传感器的数据、执行控制命令，并根据预设的算法调整设备的状态。

7. 人机界面技术
人机界面技术提供了人与机器之间交互的途径，它可以是物理的触摸屏、平板电脑、智能手机应用程序或者是基于Web的用户界面，用户可以通过这些界面来监控和控制楼宇自控系统3。

8. 系统集成技术
系统集成技术是楼宇自控系统不可或缺的一部分，它涉及到如何将不同的子系统、设备和应用程序集成到一个统一的平台上，以实现信息的共享和资源的优化利用。

综上所述，楼宇自控系统的建设和运行依赖于一系列先进的底层技术，这些技术共同协作，实现了建筑设备的自动化控制，提高了建筑的能效和居住舒适度。